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身份证被注册公司是否可以要求赔偿需要根据具体情况而定。
如果发现自己的身份证被他人注册公司，可能会涉嫌侵犯个人信息和盗用身份等违法行为，在这种情况下，受害者可以要求侵权人消除影响、恢复名誉、赔礼道歉，并赔偿因侵权造成的实际损失，从这个角度来看，受害者可以要求赔偿。
如果注册公司的行为并未对受害者造成实际损失或不良影响，那么受害者可能无法通过法律手段要求赔偿，如果受害者能够提供充分的证据证明自己的身份证被盗用注册公司，也可以向当地公安机关报案，由公安机关介入调查处理。
身份证被注册公司是否可以要求赔偿需要根据具体情况综合考虑，如果受害者认为自己的权益受到了侵害，建议咨询专业律师的意见并根据实际情况采取合适的措施。